随着大众对于药品消费的不断增长,各生产厂家对药品的质量、生产工艺的自动化、产线的柔性化以及生产组织的智能化等方面也提出了更高的要求,以期保证质量、提升效率、节约成本。制药装备正朝着功能多元化、结构标准化、模组化、控制检测智能化、管理信息化、结构高精度化等几个方向发展,研发基于工业机器人的药品生产系统符合制药装备未来发展方向,对提升我国机器人产业化应用水平具有积极作用。针对典型应用场景,构建基于工业机器人的智能化药品生产系统,能够更好地适应药品生产中的各种特殊环境要求,不会引入人为污染,便于提升产品品质,实现生产的柔性化和智能化。通过将机器人系统与物料仓储、运输系统等系统的互联互通,完成对物料流通过程的管理。通过研发面向制药工厂的智能管理平台,实现全生产流程的智能化。